[实用新型]任务型遥控机器人

摘要

一种任务型遥控机器人，其包括机架、运动驱动机构、布料机构及控制单元，所述运动驱动机构包括驱动轮、被动轮，所述左、右两个驱动轮分别由电机单独控制其运动状态，所述布料机构包括平行四边形连杆机构、布料支架、直线运动布料机构以及布料引导板，所述任务型遥控机器人还包括储料出料机构，所述储料出料装置固定在所述布料支架上，其包括左、右两个方形物料槽、储料出料支撑板、齿轮齿条传动机构、拨料板，所述遥控机器人的驱动电机由控制单元控制，通过红外发射器发射信号，由遥控器控制其运动。该任务型遥控机器人结构简单，运行稳定，能快速完成指定动作。

主权项

一种任务型遥控机器人，其包括机架、运动驱动机构、布料机构及控制单元，其特征在于，所述运动驱动机构包括驱动轮、被动轮，左、右两个所述驱动轮分别由电机单独控制其运动状态，所述布料机构包括平行四边形连杆机构、布料支架、直线运动布料机构以及布料引导板，所述任务型遥控机器人还包括储料出料机构，所述储料出料装置固定在所述布料支架上，其包括左、右两个方形物料槽、储料出料支撑板、齿轮齿条传动机构、拨料板，所述左、右两个方形物料槽倾斜地固定在储料出料支撑板上，所述齿轮齿条传动机构的齿轮安装在第一驱动电机的输出轴上，所述第一驱动电机通过连接板固定在储料出料支撑板的支撑架上，所述储料出料支撑板的支撑架上还固定连接有直线导轨，齿条通过齿条连接板固定在所述直线导轨的滑块上，所述齿轮与所述齿条配合传动，在所述齿条对称安装有两块所述拨料板；所述遥控机器人的驱动电机由控制单元控制，通过红外发射器发射信号，由遥控器控制其运动。