[实用新型]一种大行程两轴直线式快速刀具伺服装置

摘要

本实用新型的一种大行程两轴直线式快速刀具伺服装置适用于以金刚石车削法创成非回转对称光学自由曲面。该装置主要由基体、驱动器、扰动消减器以及刀架组成；扰动消减器通过柔性铰链实现装置在X方向和Z方向上的运动扰动消减功能；具有超精密驱动功能的音圈电机转子通过扰动消减器作用于主柔性铰链上，驱动金刚石刀具从而实现金刚石刀具在X方向和Z方向上的大行程直线式高频往复伺服运动。本实用新型结构简单、成本低、见效快，提高了FTS的定位精度和驱动精度，可实现FTS的多自由度、大行程以及高频响的往复直线运动。

主权项

一种大行程两轴直线式快速刀具伺服装置，由基体、驱动器、扰动消减器以及刀架等组成，其中：基体由第一侧板(1a)、第二侧板(1b)、第一支板(1c)、第二支板(1d)、盖板(1e)以及底板(1f)构成；驱动器由第一音圈电机(2a)和第二音圈电机(2b)组成；扰动消减器由第一消减器装置(3a)和第二消减器装置(3b)构成；刀架由主柔性铰链(4)和金刚石刀具(5)组成，其特征在于：第一音圈电机的定子固定在第一侧板上；第二音圈电机的定子固定在第二侧板上；第一音圈电机的转子通过第一消减器装置作用在主柔性铰链上；第二音圈电机的转子通过第二消减器装置作用在主柔性铰链上；金刚石刀具固定在由两组柔性铰链(4a1、4a2、4b1、4b2)通过三维对称构成的主柔性铰链上。