[实用新型]一种基于遗传算法的可自动搜寻行走路径的机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于遗传算法的可自动搜寻行走路径的机器人。基于遗传算法的可自动搜寻行走路径的机器人在工作过程中，首先利用摄像机、超声传感器以及红外传感器采集环境信息，以便数据处理模块构建初始地图，在初始地图的基础上，数据处理模块可以进行遗传算法的初始化工作，并计算出优化的行走路径；控制模块依据上述行走路径，控制运动机构的动作。本实用新型实现了机器人在未知环境中行走路径的自动搜寻。此外，本实用新型还具有另一有益效果：由某一机器人所首次构建的初始地图和行走路径，可以上传给所述远程监控计算机，从而在不同的机器人之间实现了数据的共享。

主权项

一种基于遗传算法的可自动搜寻行走路径的机器人，其特征在于，包括：摄像机，用于为机器人提供所述机器人所在环境的外部信息；超声传感器，用于为机器人提供所述机器人所在环境的障碍物信息；红外传感器，用于为机器人提供所述机器人所在环境的障碍物信息；依据遗传算法计算所述机器人行走路径的数据处理模块，其同时与所述摄像机、所述超声传感器以及所述红外传感器连接，接收所述摄像机的视频信号，以获取所述机器人所在环境的外部信息，以及接收所述超声传感器和所述红外传感器的信号，以获取所述机器人所在环境的障碍物信息，所述数据处理模块构建所述机器人所在环境的初始地图，并计算所述机器人的行走路径；运动机构；控制模块，所述控制模块与所述数据处理模块连接，以及与所述运动机构连接，所述控制模块控制所述运动机构依据所述数据处理模块计算的所述机器人的行走路径运动。