[发明专利]一种获取数控系统的S型曲线的方法及其装置有效
| 申请号： | 201210593049.3 | 申请日： | 2012-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN103076759A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 陈晓颖;郭涛 | 申请（专利权）人： | 北京配天大富精密机械有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区信*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施方式公开了一种获取数控系统的S型曲线的方法，包括对数控系统的S型曲线的各个时间段的原始时间长度进行圆整获得对应的各个时间段的圆整时间长度；根据各个时间段的圆整时间长度获得S型曲线的最大加速度、最大减速度、最大加加速度以及目标速度；根据各个时间段的圆整时间长度、最大加速度、最大减速度、最大加加速度以及目标速度获得各个时间段对应的曲线长度；根据各个时间段对应的曲线长度获得S型曲线的时间点对应的S型曲线的位移，以完成S型曲线的规划。本发明实施方式还公开了一种获取数控系统的S型曲线的装置。通过上述方式，本发明能够提高加减速规划的计算精度，解决加工过程中的抖动问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 数控系统 曲线 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种获取数控系统的S型曲线的方法，其特征在于，包括：对数控系统的S型曲线的各个时间段的原始时间长度进行圆整获得对应的各个时间段的圆整时间长度；根据所述各个时间段的圆整时间长度获得S型曲线的最大加速度、最大减速度、最大加加速度以及目标速度；根据所述各个时间段的圆整时间长度、最大加速度、最大减速度、最大加加速度以及目标速度获得各个时间段对应的曲线长度；根据所述各个时间段对应的曲线长度获得S型曲线的时间点对应的S型曲线的位移，以完成所述S型曲线的规划。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京配天大富精密机械有限公司，未经北京配天大富精密机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210593049.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于主镜支撑的无摩擦力液压缸
- 下一篇：变压器油道绝缘件
