[发明专利]一种基于多任务联合稀疏表示的目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于多任务联合稀疏表示的跟踪方法，包括以下步骤：在跟踪开始时，分别对需要跟踪的目标的不同特征，构建不同的模板集合；每个特征的模板集合用一个稀疏表示的任务来建模，构建基于局部稀疏图的多任务联合稀疏表示模型；采用近似的加速近邻梯度算法迭代求解多任务模型；使用方差比来选择不同任务的权重；构建基于多任务联合稀疏表示的表观模型，采用粒子滤波算法估计目标最优状态作为跟踪结果。

主权项

一种基于多任务联合稀疏表示的目标跟踪方法，其包括以下步骤：步骤1：根据所要跟踪的目标的不同特征，构建不同的目标模板集合；步骤2：对于每个特征的目标模板集合用一个稀疏表示的任务，构建基于局部稀疏图的多任务联合稀疏表示模型，其中，每个任务对应一个所述特征；步骤3：采用近似的加速近邻梯度算法迭代求解所述多任务联合稀疏表示模型，得到每个任务的最优系数；步骤4：使用每个任务对应的特征下跟踪目标和背景区域颜色直方图的方差比来选择不同任务的权重；步骤5：根据不同任务的所述最优系数和所选择的不同权重，构建基于多任务联合稀疏表示的表观模型，采用粒子滤波算法估计目标的最优状态作为跟踪结果。