[发明专利]减速机构以及具备该减速机构的电机旋转力传递装置

摘要

本发明提供减速机构以及具备该减速机构的电机旋转力传递装置。在该减速传递机构中，在因输入部件在与旋转轴线（O）和轴线（O1）正交的线上的移动凸部的外周面与第一外壳元件的凸部的内周面抵接的状态下，滚珠轴承的外圈在马达轴的径向上保持间隙地与中心孔嵌合，并且滚珠轴承的内圈在马达轴的径向上保持间隙地与偏心部嵌合，因此将轴线（O1）与轴线（O1′）之间的尺寸（L1）设定为将滚珠轴承的外圈外径（D1）与中心孔的内径（d1）之间的直径差（d1‑D1）、滚珠轴承的内圈内径（D2）与偏心部的外径（d2）之间的直径差（D2‑d2）以及滚珠轴承的内部间隙的运转间隙（G1）相加后得到的尺寸{（d1‑D1）＋（D2‑d2）＋G1}的一半以下的尺寸{（d1‑D1）＋（D2‑d2）＋G1}/2≥L1。

主权项

一种减速机构，具备：旋转轴，该旋转轴绕第一轴线旋转并具有偏心部，该偏心部以从所述第一轴线偏心的第二轴线为中心轴线；输入部件，该输入部件由外齿轮机构构成，所述外齿轮机构配置于所述旋转轴的外周围，具有以第三轴线为中心轴线的中心孔以及绕所述第三轴线以等间隔并排排列的多个贯通孔，并且在所述中心孔的内周面与所述偏心部的外周面之间夹装有轴承，且所述外齿轮机构具有以所述第三轴线为中心轴线的节圆；圆筒状的外壳，该外壳具有自转力施加部件，所述自转力施加部件与所述输入部件沿所述输入部件的径向嵌合而被配置，并由内齿轮机构构成，所述内齿轮机构具有比所述外齿轮机构的齿数多的齿数并与所述输入部件啮合，并且具有以第四轴线为中心轴线的节圆；以及输出部件，该输出部件受到由所述外壳的所述自转力施加部件施加于所述输入部件的自转力并将所述自转力输出，所述输出部件穿过多个所述贯通孔，所述减速机构的特征在于，在所述轴承具有外圈和内圈，并且所述外圈在所述旋转轴的径向上保持间隙地与所述中心孔嵌合，所述内圈在所述旋转轴的径向上保持间隙地与所述偏心部嵌合的情况下，所述第二轴线与所述第三轴线之间的尺寸被设定为：在所述输入部件在与所述第二轴线和所述第四轴线正交的线上移动而与所述外壳抵接的状态下，将所述轴承的外径与所述中心孔的内径之间的直径差、所述轴承的内径与所述偏心部的外径之间的直径差以及所述轴承的径向内部间隙的运转间隙相加后得到的尺寸的一半以下的尺寸。