[发明专利]一种轴向磁轴承控制系统有效
| 申请号： | 201210565225.2 | 申请日： | 2012-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN103034127A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张维煜;朱熀秋 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种轴向磁轴承控制系统，该控制系统是由模糊控制器、功率放大模块、样机本体和位移检测模块依次连接构成的闭环系统，模糊控制器由基于模糊正定规则在线调整下的PID分数阶控制器和力/电流变换模块连接组成，位移检测模块检测的轴向位移信号与给定的参考位置信号比较，得到偏差及其变化率，偏差及其变化率均作为模糊控制器的输入变量，经基于模糊整定规则在线调整下的PID分数阶控制器处理，将比例系数、积分系数、微分系数、微分阶次系数以及积分阶次系数作为控制量，输出力信号，经功率放大模块输出控制电流驱动轴向磁轴承样机本体的轴向控制线圈实现闭环控制，本发明能更好地保证稳定性，适应被控对象的变化，鲁棒性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轴向 磁轴 控制系统 | ||
【主权项】：
一种轴向磁轴承控制系统，其特征是：该控制系统是由模糊控制器（a）、功率放大模块（b）、样机本体（c）和位移检测模块（d）依次连接构成的闭环系统，模糊控制器（a）由基于模糊正定规则在线调整下的PID分数阶控制器（a2）和力/电流变换模块（a3）连接组成，位移检测模块（d）检测的轴向位移信号与给定的参考位置信号进行比较，得到偏差e及其变化率ec，偏差e及其变化率ec均作为模糊控制器a的输入变量，经基于模糊整定规则在线调整下的PID分数阶控制器（a2）处理，输出力信号Fz*至力/电流变换模块（a3），经力/电流变换模块（a3）输出电流参考信号iz*，电流参考信号iz*经功率放大模块（b）输出控制电流iz，驱动轴向磁轴承样机本体（c）的轴向控制线圈实现闭环控制。
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