[发明专利]一种基于线性扩张状态观测器的柔性航天器容错姿态控制方法有效
| 申请号： | 201210559209.2 | 申请日： | 2012-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103019091A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 金磊;徐世杰;刘宝玉 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于线性扩张状态观测器的柔性航天器容错姿态控制方法，它有三大步骤：首先通过重写航天器的动力学模型，以得到一种适合线性扩张状态观测器设计的形式；然后设计一个线性扩张状态观测器，利用指令控制力矩和欧拉角测量信息估计系统状态和广义扰动；最后利用线性扩张状态观测器估计出来的状态和广义扰动设计一个高效的鲁棒容错控制律。本方案的估计误差与控制误差均有界，且当观测器和控制器的带宽分别增加时，相应误差上界单调递减；使航天器在存在柔性振动、动力学参数不确定性、内外扰动，同时作为执行机构的反作用飞轮发生故障的情况下，仍能实现高精度的姿态控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 线性 扩张 状态 观测器 柔性 航天器 容错 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210559209.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
