[发明专利]一种胶囊内窥镜运行姿态的控制系统和控制方法无效
| 申请号： | 201210558915.5 | 申请日： | 2012-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103181748A | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李奕;肖潇;王建平 | 申请（专利权）人： | 深圳市资福技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/273 | 分类号： | A61B1/273 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 518120 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种胶囊内窥镜运行姿态的控制系统和方法，其中控制系统包括电磁铁供电系统、电磁线圈和带磁铁的胶囊内窥镜，电磁铁供电系统和电磁线圈相互电连接，用于向电磁线圈供电并控制电流的方向，当吞入胶囊内窥镜的人体进入通电电磁线圈产生的磁场中，电磁铁供电系统通过向电磁线圈提供不同方向的电流，改变磁场中的磁通方向，对胶囊内窥镜中的磁铁产生不同方向的吸引，以变换人体内的胶囊内窥镜的运行姿态。通过电磁铁供电系统控制通电的电磁线圈中的电流方向，提供正向或反向的通电电流，使得电磁线圈产生正向或反向的磁力线，可使得胶囊内窥镜改变在胃中的运行姿态，受控地靠近特定胃壁面，以拍摄特定方位的胃壁，获取更为清晰的胃壁图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 胶囊 内窥镜 运行 姿态 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种胶囊内窥镜运行姿态的控制系统，其特征在于：包括相互电连接的电磁铁供电系统和电磁线圈，电磁铁供电系统向电磁线圈供电并控制电流的方向，当吞入带磁铁的胶囊内窥镜的人体进入通电电磁线圈产生的磁场中，通过电磁铁供电系统向电磁线圈提供不同方向的电流，改变磁场中的磁通方向，对胶囊内窥镜中的磁铁产生不同方向的吸引，以变换胶囊内窥镜的运行姿态。
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