[发明专利]一种四自由度支撑装置

摘要

本发明公开了一种四自由度支撑装置，包括：副履带、门架和转载皮带机钢结构装置；门架上端固定有回转轴承；回转轴承上端固定有回转支座；回转支座上端通过铰轴Ⅱ连接有支撑横梁；支撑横梁上端设置有支撑托架，且通过铰轴Ⅰ与支撑托架连接；支撑托架上设置有行走轮，且行走轮上端支撑有转载皮带机钢结构装置；采用了上述技术方案的本发明相比原有的球铰结构，其具有四个自由度，能满足转载皮带机钢结构与履带支撑间更大的夹角需要，其承载能力范围更大，此特点使得该装置尤其适用于中型、大型及超大型露天矿设备；该装置结构简单，形式多变，更适用于露天矿设备复杂的工作状况。

主权项

一种四自由度支撑装置，其特征在于：包括副履带（1）、门架（2）和转载皮带机钢结构装置（6）；所述副履带（1）固定在门架（2）两侧；所述门架（2）上端固定有回转轴承（9）；所述回转轴承（9）上端固定有回转支座（3）；所述回转支座（3）上端通过铰轴Ⅱ（8）连接有支撑横梁（4），且所述铰轴Ⅱ（8）位于支撑横梁（4）和回转支座（3）径向中心线上；所述支撑横梁（4）上端设置有支撑托架（5），且通过铰轴Ⅰ（7）与支撑托架（5）连接；所述铰轴Ⅰ（7）位于支撑横梁（4）中心，且与铰轴Ⅱ（8）为投影平面内垂直；所述支撑托架（5）上设置有行走轮（10），且所述行走轮（10）上端支撑有转载皮带机钢结构装置（6）。