[发明专利]一种四自由度支撑装置

说明书

技术领域

本发明涉及露天矿多履带设备，特别涉及大型多履带排土机副履带的支撑装置。

背景技术

目前，在大型露天矿设备中，随着设备能力及规格的不断增大，大量采用副履带与主履带协同作业的多履带行走装置，主履带承受主体设备重量的同时，还与副履带共同支撑一段皮带机转载钢结构装置。通常采用球铰形式来实现。但这种形式通常具有以下缺点：

1、无法设置角度限位开关。在实际工况恶劣的现场，此结构形式失去限位开关保护，极易发生连接失效，轻则设备停机，重则设备损坏；

2、由于电气走线不允许扭转，支撑履带转向角度受限，多履带设备移动不够灵活，设备运行效率大幅降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种通过采用铰轴连接与回转轴承联合方式实现四自由度支撑排土机副履带的支撑装置。

为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：

一种四自由度支撑装置，包括：副履带、门架和转载皮带机钢结构装置；副履带固定在门架两侧；门架上端固定有回转轴承；回转轴承上端固定有回转支座；回转支座上端通过铰轴Ⅱ连接有支撑横梁，且铰轴Ⅱ位于支撑横梁和回转支座径向中心线上；支撑横梁上端设置有支撑托架，且通过铰轴Ⅰ与支撑托架连接；铰轴Ⅰ位于支撑横梁中心，且与铰轴Ⅱ为投影平面内垂直；支撑托架上设置有行走轮，且行走轮上端支撑有转载皮带机钢结构装置；支撑托架为倒置三角架，且与支撑横梁铰接处位于倒置三角架顶角处；

行走轮固定在支撑托架上部两角处；

采用了上述技术方案的本发明相比原有的球铰结构，其具有四个自由度，能满足转载皮带机钢结构与履带支撑间更大的夹角需要，其承载能力范围更大，此特点使得该装置尤其适用于中型、大型及超大型露天矿设备；该装置结构简单，形式多变，更适用于露天矿设备复杂的工作状况；

综上本发明具有以下优点：

1、设计简单，安装维护方便，最大限度满足设备工作要求；

2、降低了设备对地面的要求，减少了连续输送系统辅助设备工作量，提高了系统运行效率；

3、角度限位开关安装方便，对地面坡度的检测及控制成为可能，提高了设备运行可靠性；

4、电气走线方便，副履带可实现360度旋转，提高了大型多履带设备的机动灵活性，提高了设备运行效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明的侧视结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示的一种四自由度支撑装置，包括：副履带1、门架2和转载皮带机钢结构装置6；副履带1固定在门架2两侧；门架2上端固定有回转轴承9；回转轴承9上端固定有回转支座3；回转支座3上端通过铰轴Ⅱ8连接有支撑横梁4，且铰轴Ⅱ8位于支撑横梁4和回转支座3径向中心线上；支撑横梁4上端设置有支撑托架5，且通过铰轴Ⅰ7与支撑托架5连接；铰轴Ⅰ7位于支撑横梁4中心，且与铰轴Ⅱ8为投影平面内垂直；支撑托架5上设置有行走轮10，且行走轮10上端支撑有转载皮带机钢结构装置6；支撑托架5为倒置三角架，且与支撑横梁4铰接处位于倒置三角架顶角处；行走轮10固定在支撑托架5上部两角处；

在大型多履带设备工作过程中，副履带1需要配合主履带来完成转载皮带机钢结构装置6的移动及转动；

本发明通过回转轴承9实现副履带1相对于转载皮带机钢结构装置6可自由回转，满足副履带与主履带协调运行方向的要求；

回转支座3与支撑横梁4通过铰轴Ⅱ8铰接，支撑横梁4与支撑托架5通过铰轴Ⅰ7铰接，且二者成90°布置，满足地面横坡、纵坡及综合坡度要求；

支撑托架5上设置走行车轮，满足主履带与副履带1在走行过程中，二者之间距离变化范围要求；

这种四自由度支撑装置可满足多履带设备最大1:10坡度运行工况所需要的转动角度，极大降低了大型多履带设备对地面平整度的要求，降低了地面平整工作量，提高了系统整体运行效率，解决了主履带支撑装置的设计瓶颈，优化了设计方案，提高了设备运行可靠性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上诉揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。