[发明专利]用于物联网管道自动配送系统的货物智能升降机构

摘要

本发明涉及用于物联网管道自动配送系统的货物智能升降机构。本发明包括两个以上的载物装置以及与其相适配的升降通道，所述升降通道包括外壳体、设置于外壳体外壁上的两个以上的传输窗口以及设置于外壳体内的齿轮轨道，所述载物装置包括内壳体、设置于内壳体内的旋转载物盘、伸缩推杆以及用于控制旋转载物盘旋转和伸缩推杆工作的驱动装置，本发明从输送货物的管道接收载有货物的载物器进行远距离运输，用于物联网管道自动配送系统的货物智能升降机构采用多个可容纳一个载物器的载物盘的并行排列，占据较小空间的管道井，而不会影响运送速率，将其通过射频识别的方式自动送至相应用户单元，也包括将无货物的空球载物器接回至回收管道。

主权项

一种用于物联网管道自动配送系统的货物智能升降机构，其特征在于其包括两个以上的载物装置（2）以及与其相适配的升降通道（1），所述升降通道（1）包括外壳体（1‑1）、设置于外壳体（1‑1）外壁上的两个以上的传输窗口（1‑2）以及设置于外壳体（1‑1）内的齿轮轨道（1‑3），所述升降通道（1）最下端的传输窗口（1‑2）上端为上部提升管道，对应其下端为下部缓冲区域，所述载物装置（2）设置于下部缓冲区域内；所述载物装置（2）包括内壳体（2‑1）、设置于内壳体（2‑1）内的旋转载物盘（2‑2）、伸缩推杆（2‑5）以及用于控制旋转载物盘（2‑2）旋转和伸缩推杆（2‑5）工作的驱动装置（2‑6），所述驱动装置（2‑6）由射频读写器（2‑7）、步进电机以及用于控制和驱动射频读写器（2‑7）、步进电机工作的单片机组成，所述内壳体（2‑1）的外侧设置有与齿轮滑轨（1‑4）相适配的从动齿轮（2‑8）以及主动齿轮（2‑9），所述所述内壳体（2‑1）内侧设置有用于驱动所述主动齿轮（2‑9）转动的的步进电机（2‑11），所述所述内壳体（2‑1）的外壁上设置有输料口（2‑10），所述旋转载物盘（2‑2）上端与所述步进电机的输出轴固定连接，所述旋转载物盘（2‑2）下端设置与内壳体（2‑1）相适配的转轴（2‑12），所述旋转载物盘（2‑2）上设置有与输料口（2‑10）相适配的置物槽（2‑3）和限位卡（2‑4）。