[发明专利]一种无刷直流力矩电动机的单片机控制方法

摘要

一种无刷直流力矩电动机的单片机控制方法。三只光电器件VP1、VP2、VP3的安装位置各相差120°，均匀地分布在电动机一端。借助安装在电动机轴上的旋转遮光板的作用，使得从光源射来的光线依次照射在各个光电器件上，并依照某一光电器件是否被照射到光线来判断转子磁极的位置。由于此时光电器件VP1被光照射，从而使功率晶主晶体管V1呈导通状态，电流流入绕组A-A',该绕组同转子磁极作用后所产生的转矩使转子的磁极转动。直接装在转子的旋转遮光板亦跟着同步转动，并遮住VP1而使VP2受光照射，从而使晶体管V1截止，晶体管V2导通，电流从绕组A-A'断开而流入统组B-B'，使得转子磁极继续朝箭头方向转动，并带动遮光板同时朝顺时针方向旋转。

主权项

一种无刷直流力矩电动机的单片机控制方法，主要由直流无刷电动机的开关主回路、信号变换电路和控制器的软件组成，用单片机作为控制器，以根据直流无刷电动机转动时读入到单片机内部的霍尔信号状态输出相应控制字，来控制电子开关主回路的电流换相以驱动直流无刷电动机运行。