[发明专利]基于工作空间测量定位系统的飞机全机水平测量方法

摘要

本发明提供一种基于工作空间测量定位系统的飞机全机水平测量方法，先根据被测飞机的外形尺寸及测量点的位置确定测量工作空间以及激光扫描基站的数量；然后使用基准尺对所有激光扫描基站所构成的测量工作空间进行外部参数的标定，建立工作空间测量定位系统坐标系；接着将工作空间测量系统坐标系与飞机坐标系进行统一；使用工作空间测量定位系统的矢量棒分别对各个测量点进行接触式测量；最后将测得的各测量点的坐标值导入工作空间测量定位系统的数据处理器中，实测坐标值与理论值进行比较进而判断飞机变形是否在容许范围内。本发明解决传统飞机水平测量方法中存在的测量精度差、工作量大、测量效率低且容易受到操作人员熟练度的影响等问题。

主权项

基于工作空间测量定位系统的飞机全机水平测量方法，其特征在于包括如下步骤：（1）根据被测飞机的外形尺寸及测量点的位置确定测量工作空间以及激光扫描基站的数量，使得各个测量点位于激光发射基站的最佳工作距离处，且两个激光发射基站发出的激光交会角为60°‑90°，并保证测量点无遮挡，具有较好的可测性；（2）使用基准尺对所有激光扫描基站所构成的测量工作空间进行外部参数的标定，建立工作空间测量定位系统坐标系；（3）在飞机机身上选取基准点并建立飞机坐标系，使得基准点在飞机坐标系中的坐标值为定值；然后在工作空间测量系统坐标系下测量基准点的坐标，将工作空间测量系统坐标系与飞机坐标系进行统一，从而使得在工作空间测量系统坐标系下测得的坐标值换算为在飞机坐标系中的坐标值；（4）使用工作空间测量定位系统的矢量棒分别对各个测量点进行接触式测量，依次测得机身、机翼上各测量点的坐标值；对于飞机尾翼上比较高的测量点，通过延长杆配合矢量棒进行测量；（5）将测得的各测量点的坐标值导入工作空间测量定位系统的数据处理器中，得出各测量点在飞机坐标系中的实测坐标值，飞机坐标系中的实测坐标值与飞机坐标系中理论值进行比较，进而判断飞机变形是否在容许范围内。