[发明专利]一种基于时分复用的多星敏感器时序同步处理方法

摘要

一种基于时分复用的多星敏感器时序同步处理方法，依据姿轨控系统控制周期与星敏感器图像处理周期的关系，通过设计一个基于控制周期的时间操作序列，一方面完成了卫星姿轨控系统与多个星敏感器之间的读写同步操作，另一方面通过时序安排，根据需要切换姿轨控系统使用的星敏感器数据更新率，保证在正常的模式控制环节，可以周期性完成对所有星敏感器的数据采集和指令发送，在姿态高精度要求的模式(一般为位保模式)，可以保证每周期都有更新的星敏感器数据用于定姿计算，在姿轨控系统不同模式下都能够满足星敏数据更新率的要求，在一定程度上保证了卫星姿轨控系统的定姿精度。

主权项

一种基于时分复用的多星敏感器时序同步处理方法，其特征在于步骤如下：(1)设定卫星姿轨控系统与星敏感器之间的通讯周期，正常工作模式下卫星姿轨控系统与星敏感器的通讯周期为2nT，前nT时间内进行n个星敏感器的数据读取操作，后nT时间内依次进行n个星敏感器的数据写入操作，在卫星姿轨控系统的每一个控制周期仅对一个星敏感器进行数据读取或者数据写入操作，对其余n‑1个星敏感器不操作；特殊工作模式下卫星姿轨控系统与星敏感器的通讯周期为nT，卫星姿轨控系统在整个通讯周期内仅进行数据读取操作，在卫星姿轨控系统的每一个控制周期仅对一个星敏感器进行数据读取操作，对其余n‑1个星敏感器不操作；其中n为星敏感器的数量，T为卫星姿轨控系统的控制周期，T≤τ≤2T，τ为单个星敏感器的图像数据处理时间；(2)判断卫星姿轨控系统在上一个控制周期是否接收到通讯模式切换指令，如果没有接收到通讯模式切换指令则执行步骤(3)，如果接收到通讯模式切换指令则执行步骤(4)；(3)卫星姿轨控系统根据当前设定的通讯模式与星敏感器进行通讯，如果是正常工作模式，卫星姿轨控系统按照与星敏感器在2nT通讯周期的操作内容，进行本控制周期内的单一星敏感器的数据读取或者数据写入操作，完成后返回步骤(2)；如果是特殊工作模式，卫星姿轨控系统按照与星敏感器在nT通讯周期的操作内容，进行本控制周期内的单一星敏感器的数据读取操作，完成后返回步骤(2)；(4)卫星姿轨控系统在本控制周期内保持选通上一个控制周期内操作的星敏感器，使得下一个控制周期卫星姿轨控系统的操作对象依然是上一个控制周期内操作的星敏感器，完成后返回步骤(2)。