[发明专利]工业机械人执行单元速度调整装置无效
| 申请号： | 201210514009.5 | 申请日： | 2012-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN103182711A | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李翠;颉垚 | 申请（专利权）人： | 沈阳洪达信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110141 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种工业机械人执行单元速度调整装置，属于机器人控制技术领域。包括核心处理器、速度传感器、信号调理单元、参考值给定单元、滤波单元、隔离放大单元和控制对象，其中参考值给定单元的输出端和核心处理器的输入端相连接，速度传感器固定在控制对象上，速度传感器的输入端和信号调理单元的输入端相连接，速度调理单元的输出端和滤波单元的输入端相连接，滤波单元的输出端和核心处理器的输入端相连接，核心处理器的输出端和隔离放大单元的输入端相连接，隔离放大单元的输出端和控制对象相连接。本发明的优点：工业机械人执行单元速度调整装置反应速度快、控制灵敏、可靠性高、实时性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机械人 执行 单元 速度 调整 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机械人执行单元速度调整装置，其特征在于：包括核心处理器、速度传感器、信号调理单元、参考值给定单元、滤波单元、隔离放大单元和控制对象，其中参考值给定单元的输出端和核心处理器的输入端相连接，速度传感器固定在控制对象上，速度传感器的输入端和信号调理单元的输入端相连接，速度调理单元的输出端和滤波单元的输入端相连接，滤波单元的输出端和核心处理器的输入端相连接，核心处理器的输出端和隔离放大单元的输入端相连接，隔离放大单元的输出端和控制对象相连接。
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