[发明专利]基于双可控阻尼器的车辆半主动悬架及其控制方法有效
| 申请号： | 201210508961.4 | 申请日： | 2012-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN102975587A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 王恩荣;张海龙;闵富红;颜伟;黄苗玉 | 申请（专利权）人： | 南京师范大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 李媛媛 |
| 地址： | 210097 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双可控阻尼器的车辆半主动悬架，用于具有两组悬架子系统的半车悬架系统的解耦控制：一是将非簧载可控阻尼器安装于下控制臂与连杆之间，通过车身俯仰角加速度状态变量的反馈控制来调节非簧载可控阻尼器输出的阻尼力，可实现半车悬架系统两个“四分之一”车辆悬架子系统的完全结构解耦并改善了车辆俯仰运动悬架性能；二是将簧载可控阻尼器安装于传统被动悬架阻尼器的位置，悬架系统经解耦后可直接应用比较成熟的关于“四分之一”车辆悬架子系统的半主动控制策略，可以理想地实现车辆垂直运动悬架性能的改善。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 可控 阻尼 车辆 主动 悬架 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
基于双可控阻尼器的车辆半主动悬架，包括螺旋弹簧、簧载可控阻尼器、非簧载可控阻尼器、连杆装置、控制臂、轮胎、角加速度传感器、电控单元以及电流驱动模块，其特征在于，非簧载可控阻尼器安装于下控制臂与连杆之间，并与轮胎近似平行；簧载可控阻尼器安装在连杆的上端；角加速度传感器安装于车身质心处；电控单元的输入端与所述角加速度传感器的输出端相连，其输出端与驱动模块相连；所述驱动模块输出端口分别与所述簧载可控阻尼器和非簧载可控阻尼器相连。
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