[发明专利]一种轮椅上下楼装置无效
申请号: | 201210506961.0 | 申请日: | 2012-11-30 |
公开(公告)号: | CN102973372A | 公开(公告)日: | 2013-03-20 |
发明(设计)人: | 丛国栋;王生泽;王永兴;李向坤;闫红霞;郑昌海;苏小雯 | 申请(专利权)人: | 东华大学 |
主分类号: | A61G5/10 | 分类号: | A61G5/10;A61G5/06 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人: | 宋缨;孙健 |
地址: | 201620 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种轮椅上下楼装置,包括第一竖杆、第二竖杆和轮椅竖杆,所述轮椅竖杆上端和下端分别固定有直线导轨;所述第一竖杆上端连接有上悬挂器,下端连接有中悬挂器;所述上悬挂器通过滑块安装在直线导轨上;所述中悬挂器通过滑块安装在竖杆下端的直线导轨上;所述上悬挂器和中悬挂器通过丝杠传动的方式在直线导轨上滑动;所述第二竖杆上端连有驱动齿轮,下端连有下悬挂器;所述驱动齿轮位于上悬挂器下方,并通过滑块安装在轮椅竖杆上端的直线导轨上;所述驱动齿轮通过蓄电瓶驱动;所述下悬挂器位于中悬挂器下方,并通过滑块安装在轮椅竖杆下端的直线导轨上;所述驱动齿轮和下悬挂器通过丝杠传动的方式在直线导轨上滑动。本发明能够自动跨越台阶或楼层。 | ||
搜索关键词: | 一种 轮椅 下楼 装置 | ||
【主权项】:
一种轮椅上下楼装置,包括第一竖杆(10)、第二竖杆(11)和轮椅竖杆(16),其特征在于,所述轮椅竖杆(16)上端和下端分别固定有直线导轨(15);所述第一竖杆(10)上端连接有上悬挂器(5),下端连接有中悬挂器(6);所述上悬挂器(5)通过滑块(12)安装在轮椅竖杆(16)上端的直线导轨(15)上;所述中悬挂器(6)通过滑块(12)安装在轮椅竖杆(16)下端的直线导轨(15)上;所述上悬挂器(5)和中悬挂器(6)通过丝杠传动的方式在直线导轨(15)上滑动;所述第二竖杆(11)上端连有驱动齿轮(3),下端连有下悬挂器(7);所述驱动齿轮(3)位于上悬挂器(5)下方,并通过滑块(12)安装在轮椅竖杆(16)上端的直线导轨(15)上;所述驱动齿轮(3)通过蓄电瓶(1)驱动;所述下悬挂器(7)位于中悬挂器(6)下方,并通过滑块(12)安装在轮椅竖杆(16)下端的直线导轨(15)上;所述驱动齿轮(3)和下悬挂器(7)通过丝杠传动的方式在直线导轨(15)上滑动。
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