[发明专利]多模型广义预测控制系统及其性能评估方法无效
| 申请号： | 201210496506.7 | 申请日： | 2012-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN102998974A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王昕;张巍 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多模型广义预测控制系统及其性能评估方法，采用多个固定模型和两个自适应模型，并行辨识系统的动态特性，基于性能指标在每个采样时刻切换到最优的局部模型作为当前模型，并设计最优控制器实现控制，采用最小方差准则的性能评估方法对多模型切换的广义预测控制系统进行性能评估。与传统的单模型广义预测控制系统相比，本发明在处理过程参数跳变的系统，采用多模型切换的广义预测控制，可以有效的提高了系统的暂态性能，消除暂态误差，并且保证了系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 广义 预测 控制系统 及其 性能 评估 方法 | ||
【主权项】：
一种多模型广义预测控制系统，其特征在于，所述系统主要是由多个固定模型、一个常规的自适应模型和一个可重新赋初值的自适应模型组成的多模型集，其中，所述固定模型用以提高系统的暂态性能，所述自适应模型则用以消除系统的稳态误差并保证系统的稳定性，所述可重新赋初值的自适应模型用以进一步提高系统的暂态性能、缩短暂态时间。
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