[发明专利]一种喷水推进装置无效
| 申请号： | 201210490261.7 | 申请日： | 2012-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN103832566A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 吕方园 | 申请（专利权）人： | 上海市闵行区知识产权保护协会;吕方园 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16;B63G8/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201199 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种喷水推进装置，所述的装置包括：机器人壳体、浮力平衡球囊、观察窗、传感器探头、喷水推进系统、保险绳、稳定装置、喷水固定球囊、滑行缆绳、强制上浮球囊、强制上浮开关。本发明利用浮力平衡球囊使机器人保持整体零浮力，在喷水推进装置的推动下，可以在垂直方向的任意位置悬停，并且拥有强制上浮保险装置确保机器人能够上浮回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷水 推进 装置 | ||
【主权项】：
一种喷水推进装置，所述的装置包括：机器人壳体、浮力平衡球囊、观察窗、传感器探头、喷水推进系统、保险绳、稳定装置、喷水固定球囊、滑行缆绳、强制上浮球囊、强制上浮开关。
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