[发明专利]双馈风力发电系统的非线性功率解耦控制方法

摘要

本发明公开了一种双馈风力发电系统的非线性功率解耦控制方法，包括步骤：建立适用于功率解耦控制的双馈风力发电系统状态方程；采用输入输出线性化理论，通过状态反馈和坐标变换将双馈风力发电系统进行精确线性化，从而实现双馈风力发电系统高性能的功率解耦控制。本发明解决了现有技术中双馈风力发电控制系统中动态功率不解耦的问题，从而实现双馈风力发电机组的动态和静态完整的功率解耦。

主权项

1.一种双馈风力发电系统的非线性功率解耦控制方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤一，建立双馈风力发电系统状态方程，并分为两部分：其一，机侧变流器系统：其中，u_rd，u_rq分别为转子电压在同步旋转坐标系中的d轴和q轴分量；i_rd，i_rq分别为转子电流在同步旋转坐标系中的d轴和q轴分量；R_r为转子绕组电阻；σ为漏磁系数；L_r为dq坐标系下转子等效两相绕组的自感；L_s为dq坐标系下定子等效两相绕组的自感；L_m为dq坐标系下定子与转子同轴等效绕组间的互感；ω_s为转差角频率；为定子磁链；t表示时间；其二，网侧变流器系统：其中，u_cd，u_cq分别为变流器侧电压在同步旋转坐标系中的d轴和q轴分量；i_gd，i_gq分别为网侧电流在同步旋转坐标系中的d轴和q轴分量；R为网侧滤波电感等值电阻；L表示网侧滤波电感；ω₁为电网角频率；U_s为电网电压幅值；u_dc为直流母线电压；C为直流母线电容；i_rdc表示直流母线电流；t表示时间；步骤二，分别对所述机侧变流器系统和网侧变流器系统采用输入输出线性化理论，通过状态反馈和坐标变换进行精确线性化，从而实现双馈风力发电系统的功率解耦控制。