[发明专利]一种水空两用垂直跨越航行器

摘要

本发明公开了一种水空两用垂直跨越航行器，由中央支架、空气动力装置、水下动力装置、电子调速器、遥控接收器及遥控器构成，航行器设计密度大于水，入水时逐步降低空气动力装置的转速，减少对航行器的撞击损害，在触水后关闭空气动力装置，依靠航行器自身重力没入水面，再启动水下螺旋桨进入潜航状态，航行器出水时，采用两层动力接力推进出水，具备多次界面跨越能力和在多个介质中的持续航行能力，具有不需要辅助设备和可重复使用的优点，具有较强的推广与应用价值；分层设计使得航行器在水空介质跨越过程，至少有一种动力装置单独作用在空气中或水中，避免了动力系统在水空两相环境下工作，防止水空混合环境会对桨叶造成很大的损坏。

主权项

一种水空两用垂直跨越航行器，其特征在于，该航行器采用上下两层架构设计，分别配置空气动力装置和水下动力装置，主要包括：中央支架、空气动力装置、水下动力装置、电子调速器、遥控接收器、遥控器；所述中央支架的上层安装有所述空气动力装置，所述中央支架的下层安装有所述水下动力装置，所述空气动力装置及水下动力装置通过所述电子调速器与所述遥控接收器相连接，所述遥控接收器安装在所述中央支架的上端，所述遥控接收器与所述遥控器进行无线通讯。