[发明专利]一种自动校准初始机械位置的方法无效
| 申请号： | 201210484774.7 | 申请日： | 2012-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN102945050A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 于星光 | 申请（专利权）人： | 昆山北极光电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215301 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动校准初始机械位置的方法，包括准零点G、角度传感器J、电机M和控制器，角度传感器J检测机械旋转偏离角度，控制器控制电机M，选择小于180°的方向带动机械旋转，直至机械回到准零点。本发明可以对旋转机械初始位置进行自动校准，具有校准速度快且校准正确度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 校准 初始 机械 位置 方法 | ||
【主权项】：
一种自动校准初始机械位置的方法，其特征在于，包括准零点G、角度传感器J、电机M和控制器，其中：所述准零点G为预先标定点，所述角度传感器检测机械旋转偏离角度，输出检测角度为顺时针方向，传递至控制器，当检测角度小于180°，控制电机M，选择逆时针方向带动机械旋转，直至机械回到准零点，当检测角度不小于180°，控制电机M，选择顺时针方向带动机械旋转，直至机械回到准零点。
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