[发明专利]鱼眼图像校正方法和装置

摘要

公开了一种鱼眼图像校正方法和装置。该鱼眼图像校正方法包括根据用户设置，选择多种透视映射模式中的一种透视映射模式；获取在所选择的透视映射模式下与给定透视平面上的校正图像中的每个像素位置相对应的空间坐标；获取与所获取的空间坐标对应的鱼眼图像上的像素位置；以及利用鱼眼图像上的一个或多个像素位置处的像素值计算校正图像中的每个像素位置处的像素值。

主权项

一种鱼眼图像校正方法，包括：根据用户设置，选择多种透视映射模式中的一种透视映射模式；获取在所选择的透视映射模式下与给定透视平面上的校正图像中的每个像素位置相对应的空间坐标；获取与所获取的空间坐标对应的鱼眼图像上的像素位置；以及利用鱼眼图像上的一个或多个像素位置处的像素值计算校正图像中的每个像素位置处的像素值，其中对于与所述校正图像中的任意一个像素位置相对应的空间坐标χ＝(x，y，z)，通过以下处理来获取与所述空间坐标χ＝(x，y，z)相对应的所述鱼眼图像上的像素位置χf＝(xf，yf)：通过对所述空间坐标χ＝(x，y，z)进行归一化，获取归一化的空间坐标χs通过沿z轴对所述归一化的空间坐标χs进行平移，获取平移后的空间坐标χp；获取所述平移后的空间坐标χp的齐次坐标mu；通过向所述齐次坐标mu添加径向和切向变形，获取变形后的齐次坐标md；通过将所述变形后的齐次坐标md与投影矩阵K相乘，获取与所述空间坐标χ＝(x，y，z)相对应的所述鱼眼图像上的初始像素位置P＝(xp，yp)；通过对所述初始像素位置P＝(xp，yp)进行平移，得到所述鱼眼图像上的与所述空间坐标χ＝(x，y，z)相对应的最终像素位置χf＝(xf，yf)。