[发明专利]自动工作系统

摘要

本发明涉及一种自动工作系统，包括，信号发生装置，生成具有预设的电流有效值的预设的边界信号，并按照预设的占空比向外发送所述预设的边界信号；边界线，规划自动工作系统的工作区域，传输所述预设的边界信号并生成电磁场；自动行走设备，按照预设的程式在工作区域内工作；检测单元，检测环境中存在的电磁场并转换为相应的检测信号；处理单元，接收检测单元的检测信号，并生成处理信号；控制单元，接收处理单元生成的处理信号，根据所述处理信号识别自动行走设备是否在工作区域内工作，所述预设的电流有效值不低于500mA，所述占空比不高于0.25。本自动工作系统能产生较高强度的电磁场信号，也降低了边界线对电能的消耗。

主权项

一种自动工作系统，包括，信号发生装置，生成预设的边界信号，并按照预设的占空比向外发送，所述预设的边界信号具有预设的电流有效值；边界线，规划自动工作系统的工作区域，与信号发生装置电性连接，传输所述预设的边界信号，并生成电磁场；自动行走设备，按照预设的程式在所述工作区域内工作；检测单元，设置于自动行走设备，检测环境中存在的电磁场并转换为相应的检测信号；处理单元，接收检测单元的检测信号，并生成处理信号；控制单元，接收处理单元生成的处理信号，根据所述处理信号识别自动行走设备是否在工作区域内工作；所述预设的电流有效值不低于500mA，所述预设的占空比不高于0.25，其特征在于：所述信号发生装置进一步包括相位调制模块，所述信号发生装置生成基带信号和具有预设的电流有效值的载波信号，相位调制模块通过基带信号对载波信号进行相位调制生成预设的边界信号，并按预设的占空比向外发送；所述处理单元进一步包括相位解调模块，所述相位解调模块对检测信号进行相位解调，所述相位调制模块根据基带信号的幅值控制边界信号与载波信号的相位差；所述相位解调模块进一步包括生成相干信号的相干信号发生单元，相位解调模块根据检测信号与相干信号的相位差对检测信号进行相位解调。