[发明专利]空中运动平台对目标的三维无源定位方法

摘要

本发明公开了一种空中运动平台对目标的三维无源定位方法，主要解决现有技术中空中运动平台不能同时对自身和目标进行无源定位的问题，其实现步骤为：1)对接收目标散射回波的主站和各个辅站进行时间同步；2)雷达发射站辐射目标检测所需的电磁波；3)主站记录发射直达波的到达时刻并记录目标散射回波的到达时刻和各个辅站记录主站或目标的散射回波的到达时刻；4)辅站将自身位置信息连同主站或目标的散射回波的到达时刻信息上传到主站；5)主站对自身和目标进行定位；6)将目标在全局坐标系下的位置转换为局部坐标系下的位置。本发明具有定位精度高，隐蔽性强的优点，可用于空中运动平台对目标的三维无源定位。

主权项

1.一种空中运动平台对目标的三维无源定位方法，包括如下过程：1）对接收目标散射回波的主站和各个辅站进行时间同步，给目标回波到达时刻的测量提供统一的时间基准，所述主站为空中运动平台，所述辅站为地面上的三个接收站；2）雷达发射站辐射目标检测所需的电磁波；3）主站测量并记录雷达发射站直达波的到达时刻T_D0；4）主站记录目标散射回波的到达时刻t₀，各个辅站记录主站或目标的散射回波的到达时刻s_i,i＝1,2,3；5）辅站将主站或目标的散射回波的到达时刻s_i,i＝1,2,3连同辅站在全局坐标系下的位置(x_i,y_i,z_i)^T进行编码和调制，并通过无线信道上传到主站，i＝1,2,3，其中()^T表示转置；6）主站对辅站上传的数据解调和解码后，剔除主站自身产生的回波到达时刻t_Di,i＝1,2,3，并对主站自身进行定位；7）主站结合目标散射回波到达主站的时刻t₀和辅站上传的目标散射回波到达辅站的时刻t_i,i＝1,2,3对目标进行定位，即将求解目标位置的非线性方程组转化为与其对应的最优化问题，通过求取该最优化问题的最优解得到目标的定位结果8）将目标在全局坐标系下的定位结果转换为以主站为坐标原点的局部坐标系下的定位结果