[发明专利]主动反馈用户界面系统及用于其的常平架组件有效
申请号: | 201210476227.4 | 申请日: | 2012-09-21 |
公开(公告)号: | CN103034282A | 公开(公告)日: | 2013-04-10 |
发明(设计)人: | C·汉龙;D·克里斯滕森 | 申请(专利权)人: | 霍尼韦尔国际公司 |
主分类号: | G05G9/047 | 分类号: | G05G9/047 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 吴超 |
地址: | 美国新*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明涉及主动反馈用户界面系统及用于其的常平架组件。一种主动用户界面系统,其包括构造成双输入/单输出差动机构的常平架组件。该差动机构实施从差动机构的输入到差动机构的输出之间的减速。减速将使得提供给用户界面的绕一条旋转轴线的最大驱动扭矩N倍于提供给用户界面绕另一条垂直的旋转轴线的最大驱动扭矩。 | ||
搜索关键词: | 主动 反馈 用户界面 系统 用于 常平架 组件 | ||
【主权项】:
一种主动反馈用户界面系统(100),其包括:多个马达(106),每个马达(106)构造成当被施加能量时提供绕第一旋转轴线(112)的马达扭矩;第一输入机构(132),其构造成绕第一轴线(112)旋转,第一输入机构(132)被连接以接收来自多个马达(106)中的第一马达提供的马达扭矩,并构造成基于接收量来提供第一输出扭矩,第二输入机构(134),其与第一输入机构(132)间隔开安装,构造成绕第一旋转轴线(112)旋转,第二输入机构(134)被连接以接收来自多个马达(106)中的第二马达提供的马达扭矩,并构造成基于接收量来提供第二输出扭矩;用户界面驱动机构(136),其构造成绕第二旋转轴线(114)旋转,第二旋转轴线(114)与第一旋转轴线(112)共面而相互垂直,用户界面驱动机构(136)被连接以接收分别来自第一输入机构(132)和第二输入机构(134)的第一输出扭矩和第二输出扭矩;以及惰轮机构(138),其与用户界面驱动机构(136)间隔开安装,构造成伴随用户界面驱动机构(136)绕第二旋转轴线(114)旋转,其中,第一输入机构(132)和第二输入机构(134)以及用户界面驱动机构(136)构造成实施N:1的减速比,其中N大于1。
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