[发明专利]兼容GPS、BD2和GLONASS系统的辅助同步方法

摘要

本发明公开一种兼容GPS、BD2和GLONASS系统的辅助同步方法，该方法包括以下步骤：搜索各卫星系统，选择合适的参考卫星，并确定参考信息；依次处理各系统需要辅助的卫星，将参考信息转换到受辅助的系统下；利用辅助信息，实现辅助同步；修改受辅助卫星的同步标志位，完成帧同步。本发明可实现卫星的快速同步，并使其立刻参与导航处理，有效提高接收机的性能和效率。

主权项

一种兼容GPS、BD2和GLONASS系统的辅助同步方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 步骤201，搜索各卫星系统，选择合适的参考卫星，具体包括：基于由天线(104)接收，并经射频处理模块(105)和基带信号处理模块(106)处理后得到的卫星测量值，选择各全球导航卫星系统中载噪比最大的已同步卫星作为参考卫星，并获取该参考卫星的发射时间tr和预测传输时间τr，用以辅助其它未同步卫星实现快速同步。其中，tr基于由天线(104)接收，并经射频处理模块(105)和基带信号处理模块(106)处理后得到的码相位测量值和同步信息计算获得，τr基于接收机导航处理模块(107)根据所存储的卫星星历信息预测获得； 步骤202，处理受辅助卫星，实现系统间转换，具体包括：在导航处理模块(107)，依次处理各全球导航卫星系统需要辅助的卫星，完成步骤201中所选参考卫星的信息到辅助信息的转换。首先，搜索当前系统，如果存在有效的参考卫星信息，则使用当前系统的卫星信息tr和τr作为辅助信息，否则，搜索其他系统，直至确认可用的参考信息，并将选中的参考卫星的发射时间tr转换到当前系统下。最后，确定辅助信息ta和τr，其中，ta为由tr转换到受辅助系统下的发射时间； 步骤203，利用辅助信息，实现辅助同步，具体包括：在导航处理模块(107)，利用步骤202得到的辅助信息，以及受辅助卫星发射时间的小数毫秒部分Dti和预测传输时间τi，预测其整数毫秒部分Nti，然后利用预测得到的整数毫秒部分Nti和已知的小数毫秒部分Dti，组装完成受辅助卫星的发射时间ti，完成帧同步。其中，Dti基于由天线接收，并经射频处理模块(105)和基带信号处理模块(106)处理后得到的码相位测量值计算获得，τi基于接收机导航处理模块(107)根据所存储的卫星星历信息预测获得； 步骤204：修改受辅助卫星的同步标志位，完成帧同步。