[发明专利]一种准双曲面锥齿轮传动装置无效
| 申请号： | 201210474173.8 | 申请日： | 2012-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN102966701A | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 朱文亮;顾欢;胡晓磊;桑楠;韩建华;郑锐 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 |
| 主分类号： | F16H1/22 | 分类号： | F16H1/22;F16H57/023 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 222006*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种准双曲面锥齿轮传动装置，包括两套准双曲面锥齿轮副、一套直齿锥齿轮副、两套直齿轮副、以及机械连接部分，准双曲面锥齿轮副由准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮组成，直齿锥齿轮副由小直齿锥齿轮和大直齿锥齿轮组成，直齿轮副由多个不同齿数齿轮构成，实现变位变速功能。机械连接部分主要由多个法兰盘组成，本发明可实现传动装置的大扭矩、高精度、小型化，还可实现伺服电机扭矩方向的改变，应用在机器人末端关节传动，可明显减小其体积，提高其精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双曲面 齿轮 传动 装置 | ||
【主权项】：
一种准双曲面锥齿轮传动装置，其特征在于包括两套准双曲面锥齿轮副、一套直齿锥齿轮副、两套直齿轮副、以及机械连接部分，其中第一套准双曲面锥齿轮副由第五轴准双曲面小锥齿轮（3）、第五轴准双曲面大锥齿轮（9）组成，第二套准双曲面锥齿轮副由第六轴准双曲面小锥齿轮（4）、第六轴准双曲面大锥齿轮（10）组成；直齿锥齿轮副由第六轴小直齿锥齿轮（1）、第六轴大直齿锥齿轮（2）组成；第一套直齿轮副通过第五轴联轴器（5）与伺服电机相连接，将第五轴动力输入进来，第二套直齿轮副通过第六轴联轴器（6）与伺服电机相连接，将第六轴动力输入进来；机械连接部分由第六轴法兰盘（7）、第五轴法兰盘（8）构成，第五轴准双曲面大锥齿轮（9）与第五轴法兰盘（8）相连，该第五轴法兰盘（8）与机器人第五轴壳体相连；第六轴准双曲面大锥齿轮（10）的轴穿过轴承与第六轴大直齿锥齿轮（2）相连，该第六轴大直齿锥齿轮（2）与第六轴小直齿锥齿轮（1）啮合，第六轴小直齿锥齿轮（1）安装在第六轴法兰盘（7）上，第六轴法兰盘（7）与机器人第六轴壳体相连；准双曲面小锥齿轮（3）与准双曲面大锥齿轮（9）啮合，二者轴向空间90°垂直方向放置，准双曲面锥齿轮啮合过程中能够将绕水平轴的转动变化为绕垂直轴的转动；准双曲面小锥齿轮（4）与准双曲面大锥齿轮（10）啮合，同理能够将绕水平轴的转动变化为绕垂直轴的转动。
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