[发明专利]煤矿井下四驱车双铰点摆动式铰接架结构

摘要

本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体是一种煤矿井下四驱车双铰点摆动式铰接架结构，解决了现有摆动式铰接架存在的问题，其包括摆动式铰接架、铰接销轴、关节轴承、铜垫、铰接卡环、铰接调整垫、挡圈、单列圆锥滚子轴承、调整垫圈、半圆卡环、压盘、弹性挡圈、端盖和过桥组件，摆动式铰接架包括焊接结构的铰接架主体。本发明的有益效果：可实现前、后机架之间相对摆动的功能，保证井下自卸车行走时四轮着地以适应不同的路况。

主权项

一种煤矿井下四驱车双铰点摆动式铰接架结构，包括摆动式铰接架（3）、铰接销轴（5）、关节轴承（6）、铜垫（7）、铰接卡环（8）、铰接调整垫（9）、挡圈（10）、单列圆锥滚子轴承（11）、调整垫圈（12）、半圆卡环（13）、压盘（14）、弹性挡圈（15）、端盖（16）和过桥组件（17），其特征在于：煤矿井下四驱车前机架（1）和后机架（2）之间通过摆动式铰接架（3）连接，中间传动轴（29）和后传动轴（30）之间通过过桥组件（17）连接；摆动式铰接架（3）包括焊接结构的铰接架主体（4），铰接架主体（4）包括铰接板（32）、固定板（33）、加强立板（34）、筋板（35）、转向耳板（36）、铰接衬套（37）、转向衬套（38）和摆动销轴（39），铰接板（32）包括通过固定板（33）连接的上下两个；加强立板（34）设置在固定板（33）左右两侧、两个铰接板（32）之间且连接铰接板（32）和固定板（33）；筋板（35）设置在两个铰接板（32）之外且连接铰接板（32）和固定板（33）；转向耳板（36）与加强立板（34）连接且位于加强立板（34）的外侧，两块加强立板（32）外侧都设置有上下平行两块转向耳板；铰接衬套（37）设置在铰接板（32）上开设的轴孔内且与铰接板（32）连接，两块铰接板上的铰接衬套中心同轴；转向衬套（38）设置在转向耳板（36）上开设的轴孔内且与转向耳板（36）连接，上下平行的两块转向耳板上的转向衬套中心同轴；摆动销轴（39）设置在固定板（33）上开设的轴孔内且与固定板（33）连接；前机架（1）与摆动式铰接架（3）之间通过左右两组转向油缸（24）和上下两个铰接销轴（5）连接，铰接销轴（5）通过关节轴承（6）安装在铰接架主体（4）铰接衬套（37）内的轴承座孔内，关节轴承（6）外圈通过铰接卡环（8）固定，前机架（1）和摆动式铰接架（3）的下铰点间隙通过上下两个铜垫（7）填充，上铰点间隙通过铰接调整垫（9）和上下两个铜垫（7）填充；后机架（2）与摆动式铰接架（3）之间通过挡圈（10）和两个背对背布置的单列圆锥滚子轴承（11）连接，挡圈（10）内侧和铰接架主体（4）之间、挡圈（10）外侧和后机架（2）之间均通过O形圈（25）密封，单列圆锥滚子轴承（11）通过调整垫圈（12）和两个半圆卡环（13）在轴端固定，半圆卡环（13）通过压盘（14）固定，压盘（14）通过弹性挡圈（15）固定，铰接架主体（4）末端设置端盖（16），端盖（16）与后机架（2）之间通过O形圈（25）密封、螺钉（26）固定，端盖（16）与铰接架主体（4）末端通过骨架油封（27）连接，后机架（2）上设置限位板（28），限位板（28）位于铰接架主体顶部的铰接板（32）的上部；中间传动轴（29）和后传动轴（30）之间通过过桥组件（17）连接，过桥组件（17）包括花键轴（18）、球轴承（19）、压盖（20）、法兰Ⅰ（21）、法兰Ⅱ（22）和开槽螺母（23），花键轴（18）与铰接架主体（4）之间通过球轴承（19）连接，球轴承（19）与铰接架主体（4）之间通过压盖（20）固定，法兰Ⅰ（21）、法兰Ⅱ（22）与花键轴（18）之间以渐开线花键连接、两端通过开槽螺母（23）固定。