[发明专利]自动驾驶单元全自动检测装置有效
| 申请号： | 201210460738.7 | 申请日： | 2012-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN103809583A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 赵宏宇;关玉林;林扬;郭涛;梁保强;李德隆;张吉忠 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自治水下机器人自动驾驶单元全自动检测装置，该装置适用于LBE型自动驾驶单元的自动检测，自动驾驶单元全自动检测装置包括计算机、4块检测板卡、128芯检测电缆、一次分离假负载组件、进水自沉假负载组件、一次分离保险插头和供电检测插头；本发明功能齐全，工作可靠，人机界面友好，可以快速对自动驾驶单元进行自动检测并输出检测报告，为自动驾驶单元的生产验收和实际使用提供检测依据。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 单元 全自动 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶单元全自动检测装置，包括计算机（1），其特征在于：其外带有侧保护罩（17），在计算机（1）内固定有4块检测板卡为自动驾驶单元的检测部件，由计算机提供+24V、+12V和+5V电源；在计算机外部还设有128芯检测电缆（12），通过该检测电缆将计算机与自动驾驶单元连为一体，实现对自动驾驶单元进行自动检测；另外在自动驾驶单元中还设有检测装置附件，起到模拟或转接信号的作用。
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