[发明专利]精密机器视觉检测系统和用于操作该系统的方法

摘要

本发明提供了用于部件程序的机器视觉系统编辑环境，其中在运行模式中执行连续的图像获取操作流。根据之前的方法，通过在部件程序中利用不同编程表示以及用于对图像获取操作进行编程和分组的语法来实现连续的图像获取操作流。在一个实施例中，利用新的通用语法和表示，其中，按与常规操作相同的方式记录此类连续的图像获取操作，且以两个阶段进行部件程序的运行。在第一阶段，扫描将具有连续图像获取流的部件程序的部分以寻找图像获取操作，并确定用于获取图像的最有效的顺序，之后开始图像获取过程。然后，在第二阶段，在执行图像获取过程中，再次扫描部件程序的该部分，然后执行图像分析操作。

主权项

一种精密机器视觉检测系统，其包括成像部分、用于承载在所述成像部分的视野(FOV)中的一个或多个工件的平台、控制部分、显示器以及用户界面，其中，所述机器视觉检测系统还包括：学习模式，其可操作来接收用户输入以控制所述机器视觉检测系统的操作并记录与受控操作相应的指令，以便创建部件程序；可操作来编辑部件程序；以及可操作来根据执行的编辑模式执行之前记录的部件程序指令，所述学习模式包括用户界面特征，所述用户界面特征包括：用户可控制流模式指令元件，其可用于指定流模式段，所述流模式段包括被指定用于流模式执行的部件程序段；部件程序指令的可编辑部件程序表示，其包括与图像获取操作相应的图像获取指令表示、与图像分析操作相应的图像分析指令表示，以及流模式段表示；以及运行模式，其可操作来执行之前创建的部件程序，所述运行模式包括用于执行不位于流模式段中的部件程序指令的非流模式，以及用于执行位于流模式段中的部件程序指令的流模式，其中，配置所述学习模式，使得：所述可编辑部件程序表示按第一顺序表示包括图像获取以及相应图像分析指令的第一多个部件程序指令，所述第一顺序与用以创建所述部件程序而执行的相应受控操作的顺序相对应；所述执行的编辑模式执行所述第一多个部件程序指令的所述部件程序图像获取指令和相应图像分析指令以按与所述第一顺序一致的方式执行所述图像获取操作和相应图像分析操作，不论所述第一多个部件程序指令是否包括于流模式段中；以及配置所述运行模式，使得：当所述第一多个部件程序指令包括在流模式段中时，所述流模式根据第二顺序执行所述第一多个部件程序指令，所述第二顺序包括：执行所述第一多个部件程序图像获取指令以按相继顺序执行其相应图像获取操作，而无需依赖于执行所述相应图像分析操作，并执行所述第一多个部件程序图像分析指令以在获取其相应图像后执行其相应图像分析操作。