[发明专利]对象跟踪方法和装置有效
| 申请号： | 201210447071.7 | 申请日： | 2012-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN103810460B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 刘童;鲁耀杰;师忠超;刘媛;王刚 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/254 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 郭定辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了对象跟踪方法和装置。其中，建立对象图，具有相似运动特征的一组对象被包括在一个对象图中，每个对象作为该对象图的顶点，基于每个对象的代表性运动特征计算对象图中每个顶点的弹性；建立对象组图，每个对象组作为所述对象组图中的顶点，基于每个对象组的代表性运动特征计算对象组图中每个顶点的弹性；基于对象组图的顶点的弹性，预测每个对象组在下一帧中的位置范围；基于对象图的顶点的弹性预测每个对象在下一帧中的位置范围；以及在跟踪时段内，基于所预测的每个对象组和每个对象的位置范围，在下一帧中检测对象。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种对象跟踪方法，包括：建立对象图，其中在连续的预定数量帧内具有相似运动特征的一组对象被包括在一个对象图中，每个对象作为该对象图的顶点，基于每个对象的代表性运动特征计算对象图中的每个顶点的弹性，其中顶点的弹性代表顶点位置的估计范围的不确定性；建立对象组图，其中每个对象图中的每个对象组作为所述对象组图中的顶点，基于每个对象组的代表性运动特征计算对象组图中的每个顶点的弹性；基于当前帧中的每个对象组的位置以及对象组图的顶点的弹性，预测每个对象组在下一帧中的位置范围；基于当前帧中每个对象的位置以及对象图的顶点的弹性，预测每个对象在下一帧中的位置范围；以及在跟踪时段内，基于所预测的每个对象组和每个对象的位置范围，在下一帧中检测对象。
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