[发明专利]立体匹配方法和装置有效
| 申请号： | 201210442233.8 | 申请日： | 2012-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN103810690B | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 王炳融;白向晖;谭志明 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/285 | 分类号： | G06T7/285 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258 | 代理人： | 李晓冬 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种立体匹配方法和装置。其中，该立体匹配方法包括检测当前帧与前一帧之间是否存在场景变化；在当前帧与前一帧之间不存在场景变化的情况下，利用当前帧与前一帧之间的相似度、以及前一帧的视差图对当前帧的视差空间图像中的每个像素的匹配代价聚集值进行更新；以及利用当前帧的更新后的视差空间图像获取述前帧的视差图。利用根据本发明的立体匹配方法和装置，可以消除在不考虑时间一致性的情况下得出的视差图中的抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种立体匹配方法，包括：检测当前帧与前一帧之间是否存在场景变化；在所述当前帧与所述前一帧之间不存在场景变化的情况下，利用所述当前帧与所述前一帧之间的相似度、以及所述前一帧的视差图对所述当前帧的视差空间图像中的每个像素的匹配代价聚集值进行更新；以及利用所述当前帧的更新后的视差空间图像获取所述当前帧的视差图，其中，利用所述当前帧中的任意一个像素p与所述前一帧中的与所述像素p处于相同位置的像素周围的多个像素之间的相似度、以及所述前一帧的视差图，对所述视差空间图像中的任意一个匹配代价平面上的与所述像素p处于相同位置的像素的匹配代价聚集值进行更新。
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