[发明专利]六轴走线装置及应用其的工业机器人有效
| 申请号： | 201210441984.8 | 申请日： | 2012-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN103802088A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 李学威;张一博;曲道奎;徐方;边弘晔;何伟全 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六轴走线装置及应用其的工业机器人，该六轴走线装置包括：卷筒组件、线缆及六轴法兰，所述的六轴法兰装设在所述的六轴上，所述的卷筒组件与所述的六轴法兰相连，所述的线缆从工业机器人的五轴支架过来缠绕在所述的卷筒组件上。与习用相比，本发明减小了工业机器人六轴的约束，使六轴尽可能接近原始运动范围，增强了机器人的适用性；另外，将机器人需要挂载的设备安装在卷筒组件的连接法兰上，将线缆缠绕在卷筒上，减小了六轴运动限制；再者，线缆护罩的设置，约束放松的线缆，使之不与工业机器人机械臂或者所挂载的设备发生干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴走 线装 应用 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种六轴走线装置，用于工业机器人，其特征在于：其包括：卷筒组件、线缆及六轴法兰，所述的六轴法兰装设在所述的六轴上，所述的卷筒组件与所述的六轴法兰相连，所述的线缆从工业机器人的五轴支架过来缠绕在所述的卷筒组件上。
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