[发明专利]加工轨迹自动获取式轮廓控制数控机床

摘要

本发明公开了一种加工轨迹自动获取式轮廓控制数控机床，包括机床本体、电动执行机构、伺服驱动装置和控制系统，还包括与控制系统配合使用的加工轨迹自动获取系统；被加工工件加工轨迹为由直线段与圆弧段连接组成的封闭曲线；加工轨迹自动获取系统包括摄取被加工工件设计图纸上成型产品图像的图像采集单元、对图像采集单元所采集图像的轮廓线进行提取并相应生成加工轨迹的图像处理器、获取加工轨迹中各直线段所在直线的直线方程与各圆弧段所在圆的方程的数据处理器、比例尺设定单元及液晶显示单元和参数设置单元。本发明设计合理、实现方便、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能自动获取加工工件的加工轨迹，省时省力。

主权项

一种加工轨迹自动获取式轮廓控制数控机床，包括机床本体、安装在所述机床本体上且带动加工刀具对被加工工件进行加工的电动执行机构（1）、对电动执行机构（1）进行驱动的伺服驱动装置（2）和布设在所述机床本体上的控制系统（3），所述伺服驱动装置（2）通过传动装置与电动执行机构（1）进行传动连接且其安装在所述机床本体上，所述控制系统（3）包括对电动执行机构（1）进行控制的控制器（3‑1）、用于输入被加工工件加工轨迹的参数输入单元（3‑2）、对伺服驱动装置（2）的相关工作参数进行实时检测的工作参数检测单元（3‑4）以及分别与控制器（3‑1）相接的数据存储器（3‑3）和显示器（3‑8），其特征在于：还包括与控制系统（3）相配合使用的加工轨迹自动获取系统（4）；所述被加工工件的加工轨迹为由直线段与圆弧段连接组成的封闭曲线，所述直线段的数量为一条或多条，且所述圆弧段的数量为一条或多条；所述加工轨迹自动获取系统（4）包括用于摄取被加工工件设计图纸上的成型产品图像的图像采集单元（4‑1）、对图像采集单元（4‑1）所采集图像的轮廓线进行提取并相应生成加工轨迹的图像处理器（4‑2）、在预先设定的平面直角坐标系中对图像处理器（4‑2）所生成的加工轨迹进行分析处理并相应获得该加工轨迹中各条直线段所在直线的直线方程与各条圆弧段所在圆的方程的数据处理器（4‑3）、用于输入图像采集单元（4‑1）所采集图像大小与被加工工件实际大小之间比例关系的比例尺设定单元（4‑4）以及分别与数据处理器（4‑3）相接的液晶显示单元（4‑6）和参数设置单元（4‑5），所述图像采集单元（4‑1）与图像处理器（4‑2）相接，所述图像处理器（4‑2）和比例尺设定单元（4‑4）均与数据处理器（4‑3）相接，且所述图像处理器（4‑2）与控制器（3‑1）相接。