[发明专利]一种巡线机器人太阳能充电基站的充电对接与分离装置有效
| 申请号： | 201210396271.4 | 申请日： | 2012-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN102904307A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 吴功平;肖华;付兴伟 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R13/629 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 鲁力 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种巡线机器人太阳能充电基站的充电对接与分离装置。该装置包括对接偏差自适应机构、设置在对接偏差自适应机构上的充电座机构、以及与充电座机构配接的充电头；安装在高空输电线路上的悬垂线夹上，充电头安装在机器人的机械臂上，当沿着输电线路移动机械臂使充电头与该装置进行对接时，该装置可以适应由于充电头和其本身的安装误差、输电线路受机器人重力产生向下形变等带来的对中偏差，从而实现巡线机器人与太阳能自动充电基站的对接，对接简单、效率高、安全可靠，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 太阳能 充电 基站 对接 分离 装置 | ||
【主权项】：
一种巡线机器人太阳能充电基站的充电对接与分离装置，其特征在于，包括对接偏差自适应机构、设置在对接偏差自适应机构上的充电座机构、以及与充电座机构配接的充电头。
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