[发明专利]基于图像处理的制动间隙宽度测量方法和设备

摘要

本发明提供一种基于图像处理的制动间隙宽度测量方法和设备。该技术是在图像处理算法的基础上实现的。首先采集缝隙图片，通过在缝隙一侧放置光源使缝隙在图片中更容易检测，然后对采集的图片进行处理，得到缝隙在图片中的宽度，结合所选相机的定标信息，可以计算出缝隙的物理宽度。本发明能够解决刹车片缝隙难以测量的问题，测出的缝隙精确度比较高，能广泛应用于具有类似场景的缝隙测量系统中。

主权项

一种基于图像处理的制动间隙宽度测量方法，该方法在制动间隙的一侧放置光源，在另一侧拍摄缝隙图像，通过对缝隙图像进行图像处理，得到制动间隙宽度值，包括如下步骤：（1）相机定标：取标准尺寸的样本，用相机对其拍摄，记录不同拍摄距离下，每单位宽度的物体在所成图像中的像素宽度值，做成查询表；（2）缝隙图像采集：用已定标的相机对准制动间隙并贴紧，拍摄另一侧光源发出的光线透过制动间隙后形成的缝隙图像；（3）缝隙检测：对步骤（2）中得到的缝隙图像，通过边缘检测、霍夫变换、直线矫正算法检测出缝隙的位置，并得到缝隙在图像中的像素宽度值，单位是像素；（4）制动间隙物理宽度计算：根据实际拍摄距离和步骤（1）中形成的查询表，得到该拍摄距离下每单位宽度的物体在所成图像中的像素宽度值dp，假设步骤（3）中得到的缝隙在图像中的像素宽度值为Δdp，则制动间隙的物理宽度为Δd＝Δdp/dp。