[发明专利]用于提供三维和距离面间判定的方法和系统无效
申请号: | 201210387957.7 | 申请日: | 2009-10-11 |
公开(公告)号: | CN103090819A | 公开(公告)日: | 2013-05-08 |
发明(设计)人: | E·戈登;G·A·比坦;S·尼格瑞;Z·扎列夫斯基;H·杜迪 | 申请(专利权)人: | 曼蒂斯影像有限公司 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25;G01C3/00;G06T7/00 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 孟锐 |
地址: | 以色列*** | 国省代码: | 以色列;IL |
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摘要: | 本发明涉及进行场景内的一个或多个物体的3D(三维)物体轮廓面间判定和/或距离面间判定的系统、装置和方法,所述方法包括:(a)提供预定有限组的不同类型的特征,产生特征类型,每个特征类型可根据唯一的二维构成来区分;(b)提供包括所述特征类型的多种外观的编码光图样;(c)将具有轴向变强度的所述编码光图样投影在所述场景内的一个或多个物体上,所述场景具有至少两个平面,产生第一平面并产生第二平面;(d)捕捉在其上投影所述投影编码光图样的所述物体的2D(二维)图像,从而产生捕捉的2D图像,所述捕捉的2D图像包括被反射的所述特征类型;(e)确定所述2D捕捉图像的强度值,产生所述确定的强度值;和(f)根据所述确定的强度值进行所述场景内的所述一个或多个物体的3D物体轮廓面间判定和/或距离面间判定。 | ||
搜索关键词: | 用于 提供 维和 距离 判定 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种产生一系列SOP(单光路)或近似SOP图样的方法,所述方法包括调制预定的图样和使用至少一个体矩阵,每个所述体矩阵服从一个或多个预定的规则。
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