[发明专利]一种离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法

摘要

本发明公开了一种离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法，将位置码盘被扰动的实时数据予以处理，所述的过滤方法通过PLC实现，所述的PLC设定各程序段，并完成数据闪烁过滤的五个步骤。采用上述技术方案，将位置码盘被扰动的实时数据予以处理，保证机器运行正常的程序包，在离心铸管机出现主机震动、摆臂晃动、磁杠粘贴、磁杠变形、拉绳码盘的拉升颤动等造成的实时数据闪动时，均具有可靠滤除效果，保证了工作数据的可靠性，从而使主机行走、浇包等正常工作。

主权项

一种离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法，将位置码盘被扰动的实时数据予以处理，其特征在于：所述的过滤方法通过PLC实现，所述的PLC设定程序段4～程序段8；在程序段4中，进行第一步：运算前后两个扫描周期的差值，取绝对值MD192；在程序段5中，进行第二步：将本扫描周期数据赋值到MD184；在程序段6中，进行第三步：当差额的绝对值 MD192超过500时，M196.4断开，使得程序段8不能将当前值赋值到主机位置MD180中；该500数的取值是考虑到PLC在一个扫描周期约17ms的时间，按主机快速移动也不会超过而定；如果2秒后MD204当前值仍然超过MD184数值500以上，说明属于故障状态，程序通过M196.5，程序段8予以赋值；在程序段7中，进行第四步：当当前值MD204为负数时，M196.6断开，使得程序段8不能将当前值赋值到主机位置MD180中；如果2秒后MD204当前值仍然为负数，说明属于故障状态，程序通过M196.7，程序段8予以赋值；在程序段6中，进行第五步：当M196.4、M196.6、M196.5、M196.7不动作，当前值MD204赋值到主机位置MD180中；M196.4、M196.6有动作时，当前值MD204将不能赋值到主机位置MD180中。