[发明专利]H调制陀螺电机功率吸收控制电路无效
| 申请号： | 201210356064.6 | 申请日： | 2012-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN102882445A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 杨凤英;李德才;陈金来;王德鸿;张群;忽敏学 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种H调制陀螺电机功率吸收控制电路，其主要技术特点是：电机专用控制器的信号输入端与电机相连接获取电机三相反电势信号，电机专用控制器输出一个6倍转速频率的等占空比信号VCOUT和六路相位互差60°信号，该等占空比信号VCOUT信号及基准信号分别连接到锁相环电路的输入端，该锁相环输出频率和相位可调信号fout，该fout、六路相位互差60°信号输入给FPGA，FPGA对输入的信号进行分析处理输出控制信号，该控制信号通过校正网络校正后连接到PWM逆变模块从而完成对电机定子绕组供电的控制功能。本发明使得H调制陀螺电机启动可靠、转速稳定，解决了H调制状态下电机的功率差异大以及陀螺仪内部温度梯度大的问题，可广泛应用于惯性技术控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 调制 陀螺 电机 功率 吸收 控制电路 | ||
【主权项】：
一种H调制陀螺电机功率吸收控制电路，其特征在于：包括PWM逆变模块、电机专用控制器、FPGA、锁相环、启动控制模块、移相控制电路和校正网络，电机专用控制器的信号输入端与电机相连接获取电机三相反电势信号，电机专用控制器的控制端与启动控制模块相连接，电机专用控制器输出一个6倍转速频率的等占空比信号VCOUT和六路相位互差60°信号，该等占空比信号VCOUT信号及基准信号分别连接到锁相环电路的输入端，该锁相环对这两个信号进行相位和频率对比并输出一个频率和相位可调信号fout，该相位可调信号fout、六路相位互差60°信号输入给FPGA，移相控制电路通过同步开关K连接到FPGA输入端，FPGA对输入的信号进行分析处理输出控制信号，该控制信号通过校正网络校正后连接到PWM逆变模块从而完成对电机定子绕组供电的控制功能。
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