[发明专利]向着陆跑道进场时确定飞行器位置信息的方法和系统

摘要

本发明的目的在于提供一种向着陆跑道进场时确定飞行器位置信息的方法和系统，飞行器在所述进场过程中的导航使用由GNSS卫星导航系统获得的飞行器位置信息，其中，在进场最后阶段开始之前，确定对应于所述进场最后阶段开始的第一时刻tFAF，以及对应于飞行器在所述跑道上着陆的第二时刻tTD；随后确定可以在介于所述第一和第二时刻之间的至少一部分时间间隔中从所述飞行器位置信息的计算中被排除的所述卫星导航系统的一组卫星；并且在所述进场最后阶段期间，通过排除与所述一组卫星的所有卫星相对应的信息，确定飞行器的所述位置信息，且通过使用至少所述位置信息，沿其进场最后阶段轨迹对飞行器进行导航。本发明的目的还在于提供一种用于实施所述方法的控制系统。

主权项

一种在为了在着陆跑道（2）上着陆而进场时的飞行器（1）的控制方法，所述进场被预先选定并且在所述进场过程中所述飞行器的导航使用由至少一个全球卫星导航系统获得的飞行器的位置信息，其特征在于，‑在对应于所述进场的进场最后阶段开始之前，以自动的方式确定：‑a）对应于所述进场最后阶段开始的第一时刻tFAF；‑b）对应于所述飞行器在所述跑道上着陆的第二时刻tTD；以及‑c）所述卫星导航系统中的、能够在介于所述第一和第二时刻之间的时间间隔的至少一部分中从所述飞行器的所述位置信息的计算中被排除的一组卫星；‑在所述进场最后阶段期间，以自动和重复的方式实现以下步骤：‑d）通过排除与所述一组卫星当中的所有卫星相对应的信息，确定所述飞行器的所述位置信息；以及‑e）通过使用至少所述位置信息，沿所述飞行器的进场最后阶段轨迹对所述飞行器进行导航。