[发明专利]向着陆跑道进场时确定飞行器位置信息的方法和系统

权利要求书

1.一种在为了在着陆跑道（2）上着陆而进场时的飞行器（1）的控制方法，所述进场被预先选定并且在所述进场过程中所述飞行器的导航使用由至少一个全球卫星导航系统获得的飞行器的位置信息，其特征在于，

-在对应于所述进场的进场最后阶段开始之前，以自动的方式确定：

-a）对应于所述进场最后阶段开始的第一时刻t_FAF；

-b）对应于所述飞行器在所述跑道上着陆的第二时刻t_TD；以及

-c）所述卫星导航系统中的、能够在介于所述第一和第二时刻之间的时间间隔的至少一部分中从所述飞行器的所述位置信息的计算中被排除的一组卫星；

-在所述进场最后阶段期间，以自动和重复的方式实现以下步骤：

-d）通过排除与所述一组卫星当中的所有卫星相对应的信息，确定所述飞行器的所述位置信息；以及

-e）通过使用至少所述位置信息，沿所述飞行器的进场最后阶段轨迹对所述飞行器进行导航。

2.按照权利要求1所述的控制方法，其中，在步骤（c）确定的所述一组卫星对应于在所述时间间隔中相对于所述飞行器可能下落的卫星。

3.按照权利要求2所述的控制方法，其中，在步骤d），为了确定所述飞行器的所述位置信息，还排除可能在所述时间间隔过程中相对于所述飞行器可能升起的卫星。

4.按照权利要求2或权利要求3所述的控制方法，其中，为了确定卫星Si是否可能在所述时间间隔中相对于所述飞行器下落，计算以下两个等式：

α=θi(k)-θi(k-1)t(k)-t(k-1)]]>

其中：

t(k)是当前时间;

t(k-1)对应于在所述当前时间之前的前一时刻；

θⁱ(k)是所述卫星Si相对于所述飞行器在时间t（k）的俯仰角；

θⁱ(k-1)是所述卫星Si相对于所述飞行器在时间t（k-1）的俯仰角；

以及

tseti=θmask-θi(k)α+t(k)]]>

其中：

tⁱ_set是所述卫星Si的下落时刻；

θ_mask是对所述卫星Si所从属的卫星导航系统选择的遮蔽角；

且如果时刻tⁱ_set属于时间间隔[t_FAF;t_TD]，则认为所述卫星Si可能在所述时间间隔中下落。