[发明专利]汽车的安全控制系统在审
| 申请号： | 201210346520.9 | 申请日： | 2012-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN103661191A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 汪顺军 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/0134 | 分类号： | B60R21/0134;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种汽车的安全控制系统，包括：至少一个距离检测模块，至少一个距离检测模块设置在汽车上用于检测预定方向上汽车与障碍物之间的距离，并记录检测时间；安全控制器，用于根据至少一个距离检测模块至少两次检测的距离和检测时间计算障碍物与汽车的相对速度，并根据相对速度和预定方向判断汽车与障碍物之间的距离是否小于安全距离，如果是则继续判断汽车行驶的目标动作是否正确，且在判断汽车行驶的目标动作错误时生成车辆自动控制信号，其中，整车控制器根据车辆自动控制信号控制汽车转向和/或车速以防止汽车与障碍物发生碰撞。本发明的实施例具有自动预防汽车发生碰撞、提高车辆安全性能的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 安全 控制系统 | ||
【主权项】：
一种汽车的安全控制系统，其特征在于，包括：至少一个距离检测模块，所述至少一个距离检测模块设置在汽车上用于检测预定方向上汽车与障碍物之间的距离，并记录检测时间；安全控制器，所述安全控制器根据所述至少一个距离检测模块至少两次检测的距离和检测时间计算所述障碍物与所述汽车的相对速度，并根据所述相对速度和预定方向判断所述汽车与障碍物之间的距离是否小于安全距离，如果是则继续判断汽车行驶的目标动作是否正确，且在判断汽车行驶的目标动作错误时生成车辆自动控制信号，其中，所述安全控制器在生成所述车辆自动控制信号后，将所述车辆自动控制信号发送给所述整车控制器以便所述整车控制器根据所述车辆自动控制信号控制所述汽车转向和/或车速以防止所述汽车与障碍物发生碰撞。
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