[发明专利]一种平移系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种平移系统及其工作方法，包括平移机构和控制机构；平移机构包括基板，穿过基板并与基板转动连接的第一转轴和第二转轴，位于基板前侧的第一连杆、第二连杆和摆杆，安装在摆杆头部的执行单元，以及位于基板后侧的传动装置、驱动装置和电控装置；驱动装置和执行单元均与电控装置电连接；控制机构包括PCB板及设置在PCB板上的主控模块、传感模块、驱动模块、输出模块和通信模块；驱动模块的输出端与平移机构的电控装置电连接。本发明简化了结构，提高了机构的运行速度，降低了机构的噪音。

主权项

一种平移系统，其特征在于：包括平移机构和控制机构；所述平移机构包括基板（1），穿过基板（1）并与基板（1）转动连接的第一转轴（2）和第二转轴（3），位于基板（1）前侧的第一连杆（4）、第二连杆（5）和摆杆（6），安装在摆杆（6）头部的执行单元，以及位于基板（1）后侧的传动装置、驱动装置（10）和电控装置（13）；所述第一连杆（4）和第二连杆（5）平行设置；所述第一连杆（4）的一端和第二连杆（5）的一端分别与第一转轴（2）和第二转轴（3）固定连接，第一连杆（4）的另一端和第二连杆（5）的另一端均与摆杆（6）的中部和尾部铰接；所述驱动装置（10）驱动传动装置带动第一转轴（2）和第二转轴（3）同步转动；所述驱动装置（10）和电控装置（13）均安装在基板（1）上；所述驱动装置（10）和执行单元均与电控装置（13）电连接；所述控制机构包括PCB板及设置在PCB板上的主控模块（21）、传感模块（22）、驱动模块（23）、输出模块（24）和通信模块（25）；所述主控模块（21）为机构核心；所述传感模块（22）的输入端连接传感器，输出端连接主控模块（21）的输入端；所述驱动模块（23）的输入端连接主控模块（21）的输出端，驱动模块（23）的输出端与平移机构的电控装置（13）电连接；所述输出模块（24）的输入端连接主控模块（21）的输出端；所述通信模块（25）与上位机（26）通过工业总线通信连接。