[发明专利]自适应坡路检测方法和装置有效
| 申请号： | 201210333641.X | 申请日： | 2012-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN103679119B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 师忠超;游赣梅;鲁耀杰;王刚;刘殿超 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 黄剑飞 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了坡路检测方法和装置，其中获取包括道路区域的视差侧视图，对该视差侧视图中的道路区域中的像素点进行拟合得到基准线，计算该道路区域中的像素点与该基准线的差别曲线，并检测该差别曲线是否存在拐点。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种坡路检测方法，包括：获取包括道路区域的视差侧视图；对该视差侧视图中的道路区域中的像素点进行拟合得到基准线；计算该道路区域中的像素点与该基准线的差别曲线；以及检测该差别曲线是否存在拐点。
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