[发明专利]电磁线圈及其制造方法、无芯机电装置、移动体、机器人无效
申请号: | 201210325638.3 | 申请日: | 2012-09-05 |
公开(公告)号: | CN103078431A | 公开(公告)日: | 2013-05-01 |
发明(设计)人: | 竹内启佐敏 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | H02K3/04 | 分类号: | H02K3/04;H02K29/08;H02K15/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王轶;李洋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供电磁线圈及其制造方法、无芯机电装置、移动体、机器人,该电磁线圈是从线材的规定的中间位置开始将两端侧从各自的空芯端缘朝向外周侧卷绕而形成两个线圈部分并将所形成的两个线圈部分对置地重叠而形成的α卷绕式线圈,在将该电磁线圈按照沿着配置该电磁线圈的圆筒面的形状弯曲成形的情况下,将配置于内周侧的第一线圈部分的沿着上述圆筒面的周向的弯曲形成形状的周向长度设定为,比配置于外周侧的第二线圈部分的沿着上述圆筒面的周向的弯曲形成形状的周向长度短。 | ||
搜索关键词: | 电磁 线圈 及其 制造 方法 机电 装置 移动 机器人 | ||
【主权项】:
一种电磁线圈,其特征在于,该电磁线圈是在圆筒形状的第一部件与第二部件相对地旋转的无芯机电装置中沿着所述第一部件或者所述第二部件的圆筒面配置的空芯的电磁线圈,该电磁线圈是从线材的规定的中间位置开始将两端侧从各自的空芯端缘朝向外周侧卷绕而形成两个线圈部分并将所形成的两个线圈部分对置地重叠而形成的α卷绕式线圈,在将该电磁线圈按照沿着配置该电磁线圈的圆筒面的形状弯曲成形的情况下,将配置于内周侧的第一线圈部分的沿着所述圆筒面的周向的弯曲形成形状的周向长度设定为,比配置于外周侧的第二线圈部分的沿着所述圆筒面的周向的弯曲形成形状的周向长度短。
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