[发明专利]一种舰载机着舰纵向甲板运动补偿方法有效
申请号: | 201210305352.9 | 申请日: | 2012-08-24 |
公开(公告)号: | CN102854885A | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
发明(设计)人: | 周鑫;彭荣鲲;袁锁中;江驹 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 许方 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种舰载机着舰纵向甲板运动补偿方法,步骤是:在着舰的最后阶段,舰上惯导设备测量获取甲板上理想着舰点的垂直运动位置和速度信息,并将这些信息储存到舰上计算机;通过舰上计算机对理想着舰点的垂直运动位置和速度信号分别采用各自预估器来预估未来一定时刻时垂直运动的位置和速度;通过甲板运动补偿器对预估得到的垂直运动位置和速度进行补偿,形成理想着舰点垂直运动位置补偿信号和速度补偿信号;将垂直运动位置补偿信号和垂直运动速度补偿信号分别送入到纵向自动着舰引导系统和舰载机的飞控系统。此种运动补偿方法可在着舰最后阶段对纵向甲板运动进行补偿,使舰载机能够实时准确地跟踪甲板运动,以此提高飞机着舰精度和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 舰载 机着舰 纵向 甲板 运动 补偿 方法 | ||
【主权项】:
一种舰载机着舰纵向甲板运动补偿方法,其特征在于包括如下步骤:(1)在着舰的最后阶段,舰上惯导设备不断测量获取甲板上理想着舰点的垂直运动位置和速度信息,并将这些信息储存到舰上计算机;(2)通过舰上计算机对理想着舰点的垂直运动位置和速度信号分别采用各自预估器来预估未来一定时刻时甲板上理想着舰点垂直运动的位置和速度;(3)通过舰上计算机上的甲板运动补偿器对步骤(2)预估得到的理想着舰点未来一定时刻的垂直运动位置和速度进行补偿,形成理想着舰点垂直运动位置补偿信号和速度补偿信号;(4)将理想着舰点垂直运动位置补偿信号送入到纵向自动着舰引导系统,将理想着舰点垂直运动速度补偿信号送入到舰载机的飞控系统。
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