[发明专利]夹取装置

摘要

种夹取装置包括装设件、至少两个夹持件、至少两个顶盖、至少两个底盖及至少四个调节阀。装设件沿轴向设有收容孔、至少两个第一进/出气孔、至少两个第二进/出气孔及至少两个安装孔，安装孔位于每一组第一进/出气孔及第二进/出气孔下方并相连通。每个底盖与顶盖分别相对密封装设于每个安装孔两端内，夹持件分别活动地收容于安装孔内，夹持件一端与安装孔的内壁相互抵持，使得将安装孔分为第一腔体及第二腔体。每两个调节阀分别装设于装设件的每一组第一进/出气孔及第二进/出气孔，并分别与外接的气源连接，以向第一腔体或第二腔体内通气，夹持件被驱动，以夹持或释放工件。上述夹取装置具有结构简单，且体积较小的优点。

主权项

一种夹取装置，其包括装设件及分别活动地装设于该装设件上的至少两个夹持件，其特征在于：该装设件沿轴向设有用以收容工件的收容孔，该装设件的顶面上间隔开设有至少两个第一进/出气孔及至少两个第二进/出气孔，每个第一进/出气孔和其相邻的第二进/出气孔为一组，该装设件的外周壁上间隔贯通开设有至少两个安装孔，每个安装孔位于每一组该第一进/出气孔及该第二进/出气孔下方并与该第一进/出气孔及该第二进/出气孔相连通；该夹取装置还包括至少两个密封组件及多个调节阀，每个密封组件包括顶盖及底盖，每个该底盖与该顶盖分别相对密封装设于每个安装孔两端内，该顶盖邻近该收容孔设置，该底盖远离该收容孔设置，每个该顶盖设有轴接孔；每个该夹持件分别活动地收容于每个该安装孔内，每个该夹持件一端穿设于该轴接孔，另一端与每个该安装孔的内壁相互抵持，使得将每个该安装孔分为第一腔体及第二腔体，该第一腔体与该第一进/出气孔相通，该第二腔体与该第二进/出气孔相通；每两个该调节阀分别装设于该装设件的每一组该第一进/出气孔及该第二进/出气孔，并分别外接气源，以向该第一腔体或第二腔体内通气，以驱动该夹持件一端经由该轴接孔伸入或退出该收容孔，以夹持或释放工件。