[发明专利]夹取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹取装置，尤其涉及一种配合机械臂使用的夹取装置。

背景技术

工业加工过程中，经常需要对工件进行夹持，以对工件进行移动、搬运等作业。目前，对工件的搬运时，一般利用机械臂与装设于机械臂末端的夹持装置相配合夹持及搬运工件。现有的夹持装置包括装设件、相对活动地装设于装设件两端上的两个夹持件及分别驱动两个夹持件的两个驱动件，两个夹持件在驱动件的驱动下相对运动以夹持工件。由于，为了两个夹持件夹持工件，装设件尺寸必须大于工件的尺寸设计，从而导致夹持装置体积较大。另外，由于需采用多个驱动件，导致夹持装置的结构较复杂。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种体积较小，且结构简单的夹取装置。

一种夹取装置，其包括装设件及分别活动地装设于该装设件上的至少两个夹持件。该装设件沿轴向设有用以收容工件的收容孔，该装设件的顶面上间隔开设有至少两个第一进/出气孔及至少两个第二进/出气孔，每个第一进/出气孔和其相邻的第二进/出气孔为一组，该装设件的外周壁上间隔贯通开设有至少两个安装孔，每个安装孔位于每一组该第一进/出气孔及该第二进/出气孔下方并与该第一进/出气孔及该第二进/出气孔相连通。该夹取装置还包括至少两个密封组件及多个调节阀，每个密封组件包括顶盖及底盖，每个该底盖与该顶盖分别相对密封装设于每个安装孔两端内，该顶盖邻近该收容孔设置，该底盖远离该收容孔设置，每个该顶盖设有轴接孔。每个该夹持件分别活动地收容于每个该安装孔内，每个该夹持件一端穿设于该轴接孔，另一端与每个该安装孔的内壁相互抵持，使得将每个该安装孔分为第一腔体及第二腔体，该第一腔体与该第一进/出气孔相通，该第二腔体与该第二进/出气孔相通。每两个该调节阀分别装设于该装设件的每一组该第一进/出气孔及该第二进/出气孔，并分别外接气源，以向该第一腔体或第二腔体内通气，以驱动该夹持件一端经由该轴接孔伸入或退出该收容孔，以夹持或释放工件。

一种夹取装置，其包括装设件及分别活动地装设于该装设件上的至少两个夹持件。该装设件沿轴向设有用以收容工件的收容孔，该装设件的顶面上间隔开设有至少两个第一进/出气孔及至少两个第二进/出气孔，每个第一进/出气孔和其相邻的第二进/出气孔为一组，该装设件的外周壁上间隔贯通开设有至少两个安装孔，每个安装孔位于每一组该第一进/出气孔及该第二进/出气孔下方并与该第一进/出气孔及该第二进/出气孔相连通，该收容孔内壁上贯通开设有与每个该安装孔相通的轴接孔。该夹取装置还包括至少两个底盖及多个调节阀，每个该底盖密封装设于每个安装孔远离该收容孔的一端内。每个该夹持件分别活动地收容于每个该安装孔内，每个该夹持件一端穿设于该轴接孔，另一端与每个该安装孔的内壁相互抵持，使得将每个该安装孔分为第一腔体及第二腔体，该第一腔体与该第一进/出气孔相通，该第二腔体与该第二进/出气孔相通。每两个该调节阀分别装设于该装设件的每一组该第一进/出气孔及该第二进/出气孔，并分别外接气源，以向该第一腔体或第二腔体内通气，以驱动该夹持件一端经由该轴接孔伸入或退出该收容孔，以夹持或释放工件。

本发明夹取装置采用的至少两个夹持组件均装设于装设件内，使得夹取装置的体积较小，且结构紧凑，另外，夹持组件的夹持件在两个调节阀作用下相对装设件运动，并部分凸出于收容孔内，以夹持与工件相连接的连接件，由于无需驱动夹持件的驱动件，从而夹取装置的结构简单。

附图说明

图1为本发明实施方式的夹取装置及机械臂的立体图。

图2为图1所示夹取装置的立体分解图。

图3为图1所示夹取装置的装设件的立体剖视图。

图4为图1所示夹取装置的立体剖视图。

主要元件符号说明